松平氏時代(1706〜1867年　160年間)の家臣団は、家老以下徒士に到るおよそ ５００名の武士と、８００名の足軽層から成っている。
藩士は、格式、俸禄、役職によって藩内で置かれている場を示されていた。
格式は、藩主との位置関係を、家単位で示したもので、約５０階級に分かれ、それぞれの格式に相応して 俸禄が与えられ役職が決められた。
格式というものは、そういう役になり得る、又はなり得た家柄を示すものであった。
定員、人材などによっては、必ずしも格式の名と役職とが一致してはいない。
しかし、格式と役職とは深くかかわっており、いくつかの格式にまたがっている役職も、いずれも 一定の幅の中で配属されている。
又、格式を示すだけで、そういう名称の役職がない者も幾人かいる。

真田氏時代の初めの頃は「地方知行制」であったが、仙石時代はだんだんと「地方知行制」から「蔵米知行制」へと 切り替えられていき、
松平時代には知行地を与えるということは全くなくなった。
格の高い侍の形式は知行取であっても、土地として与えられるのではなくそれに租率を掛けた分の 米が与えられた。
「分限帳」を見ると、石高と扶持の併給、貨幣と扶持の併給など、支給形態はさまざまである。

知行取……領内の各地に「知行地」を与えられていた侍。

蔵米取……「知行地」を与えられず、直接藩主から、米をもって俸禄を支給された侍。

扶持米取……「扶持米」といって、一人一日分玄米五合と見積もった米を給与された。
　　　　　　　　　　後には、その一部は金銭をもって支払われるようになった。